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SANTANA, B. A. S.; MAIA, R. S.; FIGUEROLA, W. B.; SOUZA, A. A. S. Análise de Desempenho de Algoritmos Detectores de Keypoints para um Sistema de Navegação Visual de Robôs Baseados em Smartphones. In: CONFERENCE ON GRAPHICS, PATTERNS AND IMAGES, 28. (SIBGRAPI), 2015, Salvador, BA, Brazil. Proceedings... Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2015. On-line. IBI: <8JMKD3MGPBW34M/3JU3QFP>. Disponível em: <http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGPBW34M/3JU3QFP>.
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... como proposto por Santana et al. (2015).
... pode ser encontrada na literatura (SANTANA et al., 2015).